估计大家都还记得，前段时间在比亚迪仰望品牌的首个发布会上，当仰望U8横移出场，且现场展示原地掉头的时候，真可谓“技惊四座”，也随之引发了很多关于这套“易四方”技术的讨论。
说实话，虽然发布会上也简单介绍了易四方的一些技术信息，但我当时对这套底层技术还是有点不明觉厉，对一些细节也存有些疑问。所以也一直没有和大家聊易四方这套技术。
直至前几天在一场技术沟通会上和几位工程师深入沟通后，才算豁然开朗。下面结合我自己的理解，来和大家简单聊一聊。
大家都知道，这套名为“易四方”的技术，是建立在装备了四个轮边电机，每个电机都能独立驱动一个车轮的硬件结构上的，这也是所谓的分布式驱动系统。
仰望U8并不是首个采用四电机驱动的量产电动车，此前的悍马EV和Rivian都有采用四电机驱动的版本，就连此前发布的东风猛士M-Terrain也采用了四电机方案。甚至在特斯拉新款Model S Plaid也采用了三电机驱动，其中后轴也同样搭载了两个驱动电机。
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上图为特斯拉Model S Plaid底盘示意图
虽然同为四个电机，但它们搭载的并不是相互独立的轮边电机，而只是把同一轴上的两个电机整合于同一个电机总成之中，共用同一套减速器，然后通过两个半轴把动力分别输出到左右两个车轮。
所以本质上讲，这只是实现了两个电机的动力叠加而已，仍属于集中式驱动，和易四方的四个电机独立控制有着本质上的区别。
搞明白这个基本结构之后，后面的事情就好办了。
由于四个电机独立控制，每个电机都可以单独实现正向和逆向（顺时针和逆时针）转动，所以当左侧车轮和右侧车轮反向转动时，就可以实现类似坦克掉头那样的原地掉头（所以悍马EV、Rivian和猛士M-Terrain都不能实现“坦克掉头”）。
但不知道大家有没有留意到一个细节，就是在仰望官方的话术中，都会不经意地强调：“可以在柏油马路、环氧地坪等高附着力城市道路上使用”。
其实这句话里面隐藏的，才是易四方四电机驱动技术的核心能力：能对四个电机的动力输出进行非常精确的控制。
在低附着或者光滑路面上，如果转向时某个车轮动力过大或者过小，车轮可能就会打滑空转或者被“拖着”滑动，或许影响不大，但在高附着路面上车轮难以打滑，就有可能因为扭力过大而损坏减速器甚至导致电机被烧毁。
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